საუბარი ძრავის გრაგნილზე

ძრავის გრაგნილის მეთოდი:

1. განასხვავებენ სტატორის გრაგნილებით წარმოქმნილ მაგნიტურ პოლუსებს

ძრავის მაგნიტური ბოძების რაოდენობასა და მაგნიტური პოლუსების რეალურ რაოდენობას შორის კავშირის მიხედვით გრაგნილის განაწილების ინსულტში, სტატორის გრაგნილი შეიძლება დაიყოს დომინანტურ ტიპად და თანმიმდევრულ ბოძად.

(1) დომინანტური ბოძების გრაგნილი: დომინანტური ბოძების გრაგნილში, თითოეული (ჯგუფი) ხვეული გადის ერთ მაგნიტურ ბოძზე, ხოლო გრაგნილის ხვეულების (ჯგუფების) რაოდენობა უდრის მაგნიტური პოლუსების რაოდენობას.

დომინანტურ გრაგნილში, მაგნიტური პოლუსების N და S პოლარობების ერთმანეთისგან დაშორების მიზნით, მიმდებარე ორ ხვეულში (ჯგუფში) დენის მიმართულებები უნდა იყოს საპირისპირო, ანუ ორი კოჭის (ჯგუფების) შეერთების მეთოდი. ) ზარი უნდა იყოს ბოლოში კუდის ბოლო უკავშირდება თავსა ბოლოს, ხოლო თავის ბოლო უკავშირდება თავსა ბოლოს (ელექტრული ტერმინოლოგია არის „კუდის შეერთების კუდი, თავის სახსარი“), ანუ საპირისპირო კავშირი სერიულად. .

(2) თანმიმდევრული ბოძების გრაგნილი: თანმიმდევრული ბოძების გრაგნილში, თითოეული (ჯგუფი) ხვეული გადის ორ მაგნიტურ პოლუსს, ხოლო გრაგნილის ხვეულების (ჯგუფების) რაოდენობა არის მაგნიტური პოლუსების ნახევარი, რადგან მაგნიტური პოლუსების მეორე ნახევარი არის კოჭების (ჯგუფების) მიერ წარმოქმნილი მაგნიტური პოლუსების ძალის მაგნიტური ხაზები საერთო მარშრუტი.

თანმიმდევრული ბოძების გრაგნილში, მაგნიტური პოლუსების პოლარობები, რომლებიც მოძრაობს თითოეული კოჭის (ჯგუფის) მიერ, იგივეა, ამიტომ მიმდინარე მიმართულებები ყველა ხვეულში (ჯგუფში) ერთნაირია, ანუ ორი მიმდებარე ხვეულის (ჯგუფების) შეერთების მეთოდი. ) უნდა იყოს კუდის ბოლოს მიმღები ბოლო (ელექტრული ტერმინი არის „კუდის დამაკავშირებელი“), ანუ სერიული კავშირის რეჟიმი.

2. განასხვავებენ სტატორის გრაგნილის ფორმისა და ჩადგმული გაყვანილობის გზით

სტატორის გრაგნილი შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად: ცენტრალიზებული და განაწილებული კოჭის გრაგნილის ფორმისა და ჩაშენებული გაყვანილობის გზის მიხედვით.

(1) კონცენტრირებული გრაგნილი: კონცენტრირებული გრაგნილი ძირითადად შედგება მხოლოდ ერთი ან რამდენიმე მართკუთხა ჩარჩოს კოჭისგან.დახვევის შემდეგ მას ახვევენ და აფორმებენ აბრაზიული ლენტით, შემდეგ კი ჩაყრიან და გაშრობის შემდეგ ამოზნექილი მაგნიტური ბოძის რკინის ბირთვში ამაგრებენ.ეს გრაგნილი გამოიყენება DC ძრავების, ზოგადი ძრავების აგზნების ხვეულში და ერთფაზიანი ჩრდილოვანი ძრავების მთავარი ბოძების გრაგნილებში.

(2) განაწილებული გრაგნილი: ძრავის სტატორს განაწილებული გრაგნილით არ აქვს ამოზნექილი ბოძის პალმა, და თითოეული მაგნიტური პოლუსი შედგება ერთი ან რამდენიმე ხვეულისგან, რომლებიც ჩაშენებულია და დამაგრებულია გარკვეული წესის მიხედვით, ხვეული ჯგუფის შესაქმნელად.ჩაშენებული გაყვანილობის მოწყობის სხვადასხვა ფორმის მიხედვით, განაწილებული გრაგნილები შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად: კონცენტრული და დაწყობილი.

(2.1) კონცენტრული გრაგნილი: ეს არის სხვადასხვა ზომის რამდენიმე მართკუთხა ხვეული ერთი და იმავე ხვეულის ჯგუფში, რომლებიც ჩადგმულია და სათითაოდ განლაგებულია ზიგზაგის ფორმაში ერთი და იგივე ცენტრის პოზიციის მიხედვით.კონცენტრული გრაგნილები იყოფა ერთ ფენად და მრავალ ფენად.ზოგადად, ერთფაზიანი ძრავების სტატორის გრაგნილები და ზოგიერთი დაბალი სიმძლავრის სამფაზიანი ასინქრონული ძრავა ამ ფორმას იღებს.

(2.2) ლამინირებული გრაგნილი: ყველა ხვეულს აქვს ერთი და იგივე ფორმა და ზომა (გარდა ერთი და ორმაგი ხვეულებისა), თითოეული ჭრილი ჩაშენებულია ხვეულის გვერდით, ხოლო ჭრილის გარე ბოლო გადახურულია და თანაბრად ნაწილდება.ლამინირებული გრაგნილები იყოფა ორ ტიპად: ერთფენიანი დაწყობა და ორფენიანი დაწყობა.ერთ ფენიანი დაწყობილი გრაგნილი, ან ერთჯერადი გრაგნილი, ჩაშენებულია მხოლოდ ერთი ხვეული მხარით თითოეულ ჭრილში;ორფენიანი დაწყობილი გრაგნილი, ან ორფენიანი გრაგნილი, ჩაშენებულია ხვეულის ორი გვერდით (დაყოფილი ზედა და ქვედა ფენებად), რომლებიც მიეკუთვნება ხვეულების სხვადასხვა ჯგუფს თითოეულ ჭრილში.დაწყობილი გრაგნილები.ჩაშენებული გაყვანილობის მეთოდის ცვლილების გამო, დაწყობილი გრაგნილი შეიძლება დაიყოს ერთ და ორმობრუნებულ ჯვარედინი გაყვანილობის მოწყობად და ერთ და ორ ფენად შერეულ გაყვანილობად.გარდა ამისა, გრაგნილი ბოლოდან ჩაშენებულ ფორმას ეწოდება ჯაჭვის გრაგნილი და კალათის გრაგნილი, რომლებიც რეალურად არის დაწყობილი გრაგნილები.ზოგადად, სამფაზიანი ასინქრონული ძრავების სტატორის გრაგნილები ძირითადად დაწყობილი გრაგნილებია.

3. როტორის გრაგნილი:

როტორის გრაგნილები ძირითადად იყოფა ორ ტიპად: ციყვის გალიის ტიპი და ჭრილობის ტიპი.ციყვი-გალიის სტრუქტურული წებოვანი მარტივია და მისი გრაგნილები გამოიყენება სპილენძის ზოლებით.დღეისათვის მათი უმეტესობა ჩამოსხმული ალუმინისაა.სპეციალური ორმაგი ციყვი-გალიის როტორს აქვს ციყვი-გალიის ზოლების ორი ნაკრები.გრაგნილის ტიპის როტორის გრაგნილი იგივეა, რაც სტატორის გრაგნილი და ის ასევე იყოფა სხვა ტალღის გრაგნილით.ტალღის გრაგნილის ფორმა მსგავსია დაწყობილი გრაგნილის ფორმისა, მაგრამ გაყვანილობის მეთოდი განსხვავებულია.მისი ძირითადი ორიგინალი არის არა მთელი ხვეული, არამედ ოცი ერთბრუნიანი ერთეული ხვეული, რომლებიც უნდა შედუღდეს სათითაოდ, რათა ჩამოყალიბდეს ხვეული ჯგუფი ჩადგმის შემდეგ.ტალღის გრაგნილები ძირითადად გამოიყენება დიდი AC ძრავების როტორის გრაგნილებში ან საშუალო და დიდი DC ძრავების არმატურის გრაგნილებში.

გრაგნილის ბრუნვის დიამეტრისა და რაოდენობის გავლენა ძრავის სიჩქარეზე და ბრუნვაზე:

რაც უფრო დიდია ბრუნვის რაოდენობა, მით უფრო ძლიერია ბრუნვის მომენტი, მაგრამ უფრო დაბალია სიჩქარე.რაც უფრო მცირეა მობრუნების რაოდენობა, მით უფრო მაღალია სიჩქარე, მაგრამ უფრო სუსტია ბრუნვის მომენტი, რადგან რაც უფრო მეტია ბრუნვის რაოდენობა, მით მეტია წარმოქმნილი მაგნიტური ძალა.რა თქმა უნდა, რაც უფრო დიდია დენი, მით უფრო დიდია მაგნიტური ველი.

სიჩქარის ფორმულა: n=60f/P

(n=ბრუნვის სიჩქარე, f=ძაბვის სიხშირე, P=პოლუსების წყვილების რაოდენობა)

ბრუნვის ფორმულა: T=9550P/n

T არის ბრუნვის მომენტი, ერთეული N m, P არის გამომავალი სიმძლავრე, ერთეული KW, n არის ძრავის სიჩქარე, ერთეული r/min

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. მრავალი წლის განმავლობაში ღრმად იყო ჩართული გარე როტორის გადაცემათა კოლოფის სერვოძრავაში.იგი იღებს ცენტრალიზებულ გრაგნილებს, ეხება გამოყენების სხვადასხვა სცენარს, მოქნილად აერთიანებს გრაგნილების სხვადასხვა მოხვევებს და დიამეტრებს და ქმნის 4-16 დიუმიანი დატვირთვის სიმძლავრეს.50-300 კგ გარე როტორის გადაცემათა კოლოფის ძრავა ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ბორბლიან რობოტებში, განსაკუთრებით საკვების მიმწოდებელ რობოტებში, დასუფთავების რობოტებში, შენობის გამანაწილებელ რობოტებში და სხვა ინდუსტრიებში, ანათებს Zhongling Technology.ამავდროულად, Zhongling Technology-მ არ დაივიწყა თავისი თავდაპირველი განზრახვა და აგრძელებს ბორბლიანი ძრავების უფრო ყოვლისმომცველი სერიის შემუშავებას და მუდმივად აუმჯობესებს პროდუქტის დიზაინსა და წარმოების პროცესებს, რათა დაეხმაროს ბორბლებიანი რობოტები ემსახურონ ადამიანებს.