ჰაბის ძრავის შერჩევა

საერთო კვანძის ძრავა არის DC ჯაგრისების ძრავა და კონტროლის მეთოდი მსგავსია სერვოძრავის.მაგრამ კვანძის ძრავისა და სერვო ძრავის სტრუქტურა არ არის ზუსტად იგივე, რაც ხდის სერვოძრავის არჩევის ჩვეულებრივ მეთოდს, რომელიც სრულად არ გამოიყენება კვანძის ძრავაზე.ახლა მოდით შევხედოთ როგორ ავირჩიოთ სწორი კვანძის ძრავა.

კვანძის ძრავას დაარქვეს მისი სტრუქტურის მიხედვით და ხშირად უწოდებენ გარე როტორს DC უჯაგრის ძრავას.განსხვავება სერვო ძრავისგან არის ის, რომ როტორისა და სტატორის შედარებითი პოზიცია განსხვავებულია.როგორც სახელი გულისხმობს, კვანძის ძრავის როტორი მდებარეობს სტატორის პერიფერიაზე.ასე რომ, სერვო ძრავასთან შედარებით, ჰაბის ძრავას შეუძლია მეტი ბრუნვის გამომუშავება, რაც განსაზღვრავს, რომ კვანძის ძრავის გამოყენების სცენა უნდა იყოს დაბალი სიჩქარის და მაღალი ბრუნვის მანქანები, როგორიცაა ცხელი რობოტების ინდუსტრია.

სერვო სისტემის დაპროექტებისას, სერვო სისტემის ტიპის შერჩევის შემდეგ, აუცილებელია ამომყვანის შერჩევა.ელექტრო სერვო სისტემისთვის აუცილებელია სერვოძრავის მოდელის განსაზღვრა სერვო სისტემის დატვირთვის მიხედვით.ეს არის სერვო ძრავისა და მექანიკური დატვირთვის შესატყვისი პრობლემა, ანუ სერვო სისტემის დენის მეთოდის დიზაინი.სერვო ძრავისა და მექანიკური დატვირთვის შესატყვისი ძირითადად ეხება ინერციის, სიმძლავრის და სიჩქარის შესაბამისობას.თუმცა, სერვო ჰაბების შერჩევისას, ძალაუფლების მნიშვნელობა სუსტდება.ყველაზე მნიშვნელოვანი მაჩვენებლებია ბრუნვის მომენტი და სიჩქარე, სხვადასხვა დატვირთვა და სერვო კვანძის ძრავის განსხვავებული გამოყენება.როგორ ავირჩიოთ ბრუნვა და სიჩქარე?

1.ჰაბის ძრავის წონა

ზოგადად, მომსახურე რობოტები შეირჩევიან წონის მიხედვით.წონა აქ ეხება მომსახურე რობოტის მთლიან წონას (რობოტის თვითწონა + დატვირთვის წონა).საერთოდ, შერჩევის გაკეთებამდე უნდა დავრწმუნდეთ მთლიანი წონაში.განისაზღვრება ძრავის წონა, ძირითადად განისაზღვრება ჩვეულებრივი პარამეტრები, როგორიცაა ბრუნვა.იმის გამო, რომ წონა ზღუდავს შიდა მაგნიტური კომპონენტების წონას, რაც გავლენას ახდენს ძრავის ბრუნვაზე.

2.გადატვირთვის შესაძლებლობა

ასვლის კუთხე და დაბრკოლებებზე ასვლის შესაძლებლობა ასევე მნიშვნელოვანი მაჩვენებელია მომსახურე რობოტების შერჩევისთვის.ასვლისას იქნება გრავიტაციული კომპონენტი (Gcosθ), რომელიც აიძულებს მომსახურე რობოტს სამუშაოს გადალახვა და მას უფრო დიდი ბრუნვის გამომუშავება სჭირდება;ანალოგიურად, ქედზე ასვლისას ასევე ჩამოყალიბდება დახრის კუთხე.სამუშაოს შესასრულებლად მას ასევე სჭირდება გრავიტაციის გადალახვა, ამიტომ გადატვირთვის შესაძლებლობა (ანუ მაქსიმალური ბრუნი) დიდად იმოქმედებს ქედზე ასვლის უნარზე.

3.რეიტინგული სიჩქარე

აქ რეიტინგული სიჩქარის პარამეტრის ხაზგასმის მნიშვნელობა არის ის, რომ ის განსხვავდება ჩვეულებრივი ძრავების გამოყენების სცენარებისგან.მაგალითად, სერვო სისტემა ხშირად იყენებს ძრავას + რედუქტორს მეტი ბრუნვის მისაღებად.თუმცა, თავად ჰაბის ძრავის ბრუნვის მომენტი დიდია, ამიტომ შესაბამისი ბრუნვის გამოყენება, როდესაც აღემატება მის ნომინალურ სიჩქარეს, გამოიწვევს უფრო დიდ დანაკარგს, რაც გამოიწვევს ძრავის გადახურებას ან თუნდაც დაზიანებას, ამიტომ აუცილებელია ყურადღება მიაქციოთ მის ნომინალურ სიჩქარეს.ჩვეულებრივ აკონტროლებს მის შესაძლებლობებს 1,5-ჯერ, საუკეთესო შედეგების მისაღებად.

დაარსების დღიდან Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ფოკუსირებულია R&D-ზე, კვანძების ძრავების წარმოებასა და მუშაობის ოპტიმიზაციაზე, მომხმარებელს სთავაზობს პირველი კლასის პროდუქტებსა და გადაწყვეტილებებს ფოკუსის, ინოვაციების, მორალისა და პრაგმატიზმის ღირებულებებით.