ინტეგრირებული სტეპერ ძრავა და დრაივერი, რომელსაც ასევე მოიხსენიებენ, როგორც "ინტეგრირებული საფეხურების სერვო ძრავა", არის მსუბუქი სტრუქტურა, რომელიც აერთიანებს "სტეპერ ძრავის + სტეპერ დრაივერის" ფუნქციებს.
ინტეგრირებული სტეპ-სერვო ძრავის სტრუქტურული შემადგენლობა:
ინტეგრირებული სტეპ-სერვო სისტემა შედგება სტეპერ ძრავისგან, უკუკავშირის სისტემისგან (სურვილისამებრ), წამყვანი გამაძლიერებელი, მოძრაობის კონტროლერი და სხვა ქვესისტემები.თუ მომხმარებლის მასპინძელი კომპიუტერი (PC, PLC და ა.შ.) შედარებულია კომპანიის ხელმძღვანელთან, მოძრაობის კონტროლერი არის აღმასრულებელი, წამყვანი გამაძლიერებელი არის მექანიკოსი, ხოლო სტეპერ ძრავა არის ჩარხ.ბოსი კოორდინაციას უწევს თანამშრომლობას რამდენიმე აღმასრულებელს შორის კომუნიკაციის გარკვეული მეთოდის/პროტოკოლის მეშვეობით (ტელეფონი, ტელეგრამა, ელ. ფოსტა და ა.შ.).სტეპერ ძრავების ყველაზე დიდი უპირატესობა ის არის, რომ ისინი ზუსტი და ძლიერია.
Aუპირატესობები ინტეგრირებული სტეპ-სერვო ძრავით:
მცირე ზომა, მაღალი ღირებულების შესრულება, დაბალი წარუმატებლობის მაჩვენებელი, არ არის საჭირო ძრავისა და წამყვანის კონტროლერის შესატყვისი, კონტროლის მრავალი მეთოდი (პულსი და CAN ავტობუსი სურვილისამებრ), მარტივი გამოსაყენებელი, მოსახერხებელი სისტემის დიზაინი და შენარჩუნება და მნიშვნელოვნად ამცირებს პროდუქტის განვითარების დროს.
სტეპერ ძრავის შერჩევა:
სტეპერ ძრავა გარდაქმნის ელექტრულ პულსის სიგნალს კუთხურ გადაადგილებად ან ხაზოვან გადაადგილებად.ნომინალური სიმძლავრის დიაპაზონში, ძრავა დამოკიდებულია მხოლოდ იმპულსური სიგნალის სიხშირეზე და იმპულსების რაოდენობაზე და მასზე გავლენას არ ახდენს დატვირთვის ცვლილება.გარდა ამისა, სტეპერ ძრავას აქვს მცირე კუმულაციური შეცდომის მახასიათებლები, რაც აადვილებს სტეპერ ძრავის გამოყენებას სიჩქარისა და პოზიციის ველებზე კონტროლისთვის.არსებობს სამი სახის სტეპერ ძრავა და ამჟამად ფართოდ გამოიყენება ჰიბრიდული სტეპერ ძრავა.
შერჩევის შენიშვნები:
1) საფეხურის კუთხე: ძრავის ბრუნვის კუთხე საფეხურის პულსის მიღებისას.ნაბიჯის ფაქტობრივი კუთხე დაკავშირებულია მძღოლის ქვედანაყოფების რაოდენობასთან.ზოგადად, სტეპერ ძრავის სიზუსტე არის ნაბიჯის კუთხის 3-5% და ის არ გროვდება.
2) ფაზების რაოდენობა: კოჭების ჯგუფების რაოდენობა ძრავის შიგნით.ფაზების რაოდენობა განსხვავებულია, ხოლო ნაბიჯის კუთხე განსხვავებულია.თუ იყენებთ ქვედანაყოფების დრაივერს, "ფაზების რაოდენობას" მნიშვნელობა არ აქვს.როგორც ნაბიჯის კუთხე შეიძლება შეიცვალოს ქვედანაყოფის შეცვლით.
3) დამჭერი ბრუნი: ასევე ცნობილია როგორც მაქსიმალური სტატიკური ბრუნი.ეს ეხება ბრუნვას, რომელიც საჭიროა გარე ძალის მიერ, რათა აიძულოს როტორი შემოტრიალდეს, როდესაც სიჩქარე ნომინალური დენის ქვეშ ნულოვანია.დაკავების ბრუნი დამოუკიდებელია ამძრავის ძაბვისა და ძრავის სიმძლავრისგან.სტეპერ ძრავის ბრუნვის მომენტი დაბალი სიჩქარით უახლოვდება დამჭერ ბრუნვას.ვინაიდან სტეპერ ძრავის გამომავალი ბრუნი და სიმძლავრე მუდმივად იცვლება სიჩქარის მატებასთან ერთად, დაკავების ბრუნი ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი პარამეტრია სტეპერ ძრავის გასაზომად.
მიუხედავად იმისა, რომ შეკავების ბრუნი პროპორციულია ელექტრომაგნიტური აგზნების ამპერ-მობრუნების რაოდენობისა, ის დაკავშირებულია ჰაერის უფსკრულით სტატორსა და როტორს შორის.თუმცა, არ არის მიზანშეწონილი ჰაერის უფსკრული ზედმეტად შემცირება და აგზნების ამპერ-მობრუნების გაზრდა სტატიკური ბრუნვის გასაზრდელად, რაც გამოიწვევს ძრავის სიცხეს და მექანიკურ ხმაურს.შეკავების ბრუნვის შერჩევა და განსაზღვრა: სტეპერ ძრავის დინამიური ბრუნვის დადგენა ძნელია ერთბაშად და ძრავის სტატიკური ბრუნი ხშირად დგინდება პირველ რიგში.სტატიკური ბრუნვის შერჩევა ეფუძნება ძრავის დატვირთვას და დატვირთვა შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად: ინერციული დატვირთვა და ხახუნის დატვირთვა.
ერთი ინერციული დატვირთვა და ერთი ხახუნის დატვირთვა არ არსებობს.ორივე დატვირთვა გასათვალისწინებელია ნაბიჯ-ნაბიჯ (მოულოდნელი) დაწყებისას (ზოგადად დაბალი სიჩქარიდან), ინერციული დატვირთვა ძირითადად გათვალისწინებულია აჩქარების (დახრილობის) დაწყებისას, ხოლო ხახუნის დატვირთვა მხოლოდ მუდმივი სიჩქარით მუშაობისას.ზოგადად, ბრუნვის შეკავება უნდა იყოს ხახუნის დატვირთვის 2-3-ჯერ ფარგლებში.მას შემდეგ რაც შეირჩევა დაჭერის ბრუნვა, შეიძლება განისაზღვროს ძრავის ჩარჩო და სიგრძე.
4) რეიტინგული ფაზის დენი: ეხება თითოეული ფაზის (თითოეული კოჭის) დენს, როდესაც ძრავა აღწევს სხვადასხვა ნომინალურ ქარხნულ პარამეტრებს.ექსპერიმენტებმა აჩვენა, რომ მაღალმა და დაბალმა დენებმა შეიძლება გამოიწვიოს ზოგიერთი ინდიკატორის სტანდარტის გადაჭარბება, ხოლო სხვები არ შეესაბამება სტანდარტს, როდესაც ძრავა მუშაობს.
განსხვავება ინტეგრირებს შორისნაბიჯი-სერვოძრავა და ჩვეულებრივი სტეპერ ძრავა:
მოძრაობის მართვის ინტეგრირებული სისტემა აერთიანებს მოძრაობის კონტროლს, ენკოდერის გამოხმაურებას, ძრავის ძრავას, ადგილობრივ IO და სტეპერ ძრავებს.ეფექტურად გააუმჯობესოს სისტემური ინტეგრაციის მუშაობის ეფექტურობა და შეამციროს სისტემის საერთო ღირებულება.
ინტეგრირებული დიზაინის კონცეფციის საფუძველზე, რედუქტორები, შიფრები, მუხრუჭები ასევე შეიძლება დაემატოს აპლიკაციის სცენარებს სხვა სპეციფიკური მოთხოვნებით.როდესაც დისკის კონტროლერი აკმაყოფილებს თვითპროგრამირებას, მას შეუძლია განახორციელოს ოფლაინ მოძრაობის კონტროლი მასპინძელი კომპიუტერის გარეშე, რეალური ინტელექტუალური და ავტომატიზირებული ინდუსტრიული აპლიკაციების რეალიზებით.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 წლიდან დაარსების დღიდან ფოკუსირებულია სამრეწველო ავტომატიზაციის პროდუქტების კვლევასა და განვითარებაზე, წარმოებასა და გაყიდვაზე. ეს არის ეროვნული მაღალტექნოლოგიური საწარმო, რომელსაც აქვს მრავალი პროდუქტის პატენტი.ZLTECH პროდუქტი ძირითადად მოიცავს რობოტექნიკის კვანძის ძრავას, სერვო დრაივერს, დაბალი ძაბვის DC სერვოძრავას, DC ჯაგრისების ძრავას და დრაივერის სერიებს, ინტეგრირებულ ნაბიჯ-სერვო ძრავას, ციფრულ სტეპერ ძრავას და დრაივერის სერიებს, ციფრული დახურული მარყუჟის ძრავას და დრაივერის სერიებს და ა.შ. ZLTECH. მოწოდებულია მიაწოდოს მომხმარებელს ეკონომიური პროდუქტები და მაღალი ხარისხის მომსახურება.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-15-2022