ZLTECH Nema23 ენკოდერი CANopen ინტეგრირებული სტეპ-სერვო ძრავა
ინტეგრირებული ძრავის მახასიათებელი
1. გაყვანილობა გამარტივებულია.
CANopen ავტობუსის კომუნიკაციის კონტროლი, რამდენიმე ძრავის დაკავშირება შესაძლებელია ერთი ავტობუსის საკომუნიკაციო პორტით, ხოლო დრაივერები მხოლოდ ერთმანეთთან უნდა იყოს დაკავშირებული, რათა შემცირდეს გაყვანილობის დატვირთვა.
2. კომუნიკაციის სიჩქარე სწრაფია.
მიღებულია ორხაზოვანი სერიული კომუნიკაციის რეჟიმი.საკომუნიკაციო საშუალება შეიძლება იყოს გრეხილი წყვილი, კოაქსიალური კაბელი ან ოპტიკური ბოჭკო, ხოლო კომუნიკაციის სიჩქარე შეიძლება მიაღწიოს 1 მბ/წმ-ს.
3. გადაცემის მაღალი სიზუსტე, მაღალი საიმედოობა და უფრო ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო შესაძლებლობა.
მიღებულია ჩარჩოს მოკლე სტრუქტურა.ეფექტური ბაიტების რაოდენობა თითოეულ ფრეიმში არის 8. 8 ბაიტი დიდხანს არ დაიკავებს ავტობუსს, რაც უზრუნველყოფს რეალურ დროში კომუნიკაციას.ჩარევის ალბათობა უფრო დაბალია, ხოლო ხელახალი გადაცემის დრო უფრო მოკლეა.
4. დაბალი ღირებულება და მაღალი გამოყენებადობა.
იაფი CANOPEN მოდული თითქმის დღევანდელ პოპულარულ ჩიპებზე ჩანს.MCU-ების უმეტესობა მხარს უჭერს CAN პერიფერიულ მოწყობილობებს, რომელიც ასევე ცნობილია, როგორც ყველაზე გავრცელებული საველე ავტობუსის მოდული ევროპასა და სხვა ქვეყნებში.
5. შეცდომების დამუშავებისა და გამოვლენის მექანიზმები საიმედოა.
სერიოზული შეცდომის შემთხვევაში კვანძს აქვს ავტობუსიდან ავტომატურად გასვლის ფუნქცია.გაგზავნილი ინფორმაციის დაზიანების შემდეგ, მისი ავტომატურად ხელახალი გადაცემა შესაძლებელია.მიღებულია Crc ინსპექტირება და უზრუნველყოფილია შეცდომების დამუშავების შესაბამისი ფუნქცია მონაცემთა კომუნიკაციის საიმედოობის უზრუნველსაყოფად.
Პარამეტრები
ძრავის მთლიანი სიგრძე (მმ) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
ლილვი | ერთი ლილვი | ერთი ლილვი |
ზომა | ნემა23 | ნემა23 |
ნაბიჯის კუთხე | 1.8° | 1.8° |
შეყვანის ძაბვა (VDC) | 18-28 | 18-28 |
გამომავალი დენის პიკი (A) | 3 | 3 |
ნაბიჯის სიგნალის სიხშირე (Hz) | 200 ათასი | 200 ათასი |
საკონტროლო სიგნალის შეყვანის დენი (mA) | 10 | 10 |
ჭარბი ძაბვის დაცვა (VDC) | 55 | 55 |
შეყვანის სიგნალის ძაბვა (VDC) | 5 | 5 |
ლილვის დიამეტრი (მმ) | 8 | 8 |
ლილვის სიგრძე (მმ) | 20.6 | 20.6 |
დაკავების ბრუნვის მომენტი (Nm) | 0.9 | 2 |
სიჩქარე (RPM) | 2000 წ | 2000 წ |
შიფრატორი | / | / |
საიზოლაციო წინააღმდეგობა (MΩ) | 100 | 100 |
მომსახურების ტემპერატურა (℃) | 0-50 | 0-50 |
მაქს.გარემოს ტენიანობა | 90% RH | 90% RH |
შენახვის ტემპერატურა (℃) | -10-70 | -10-70 |
ვიბრაცია | 10~55Hz/0.15მმ | 10~55Hz/0.15მმ |
წონა (გ) | 1130 წ | 1130 წ |
ძრავის სიგრძე (მმ) | 78.5 | 99.5 |
ძრავის მთლიანი სიგრძე (მმ) | 99.1 | 120.1 |
შიფრატორი | / | / |