CAN ავტობუსის მახასიათებლები:
1. საერთაშორისო სტანდარტების სამრეწველო დონის საველე ავტობუსი, საიმედო გადაცემა, მაღალი რეალურ დროში;
2. გადაცემის დიდი მანძილი (10 კმ-მდე), გადაცემის სწრაფი სიჩქარე (1MHz bps-მდე);
3. ერთ ავტობუსს შეუძლია 110-მდე კვანძის დაკავშირება, ხოლო კვანძების რაოდენობა მარტივად შეიძლება გაფართოვდეს;
4. Multi Master სტრუქტურა, ყველა კვანძის თანაბარი სტატუსი, მოსახერხებელი რეგიონალური ქსელი, მაღალი ავტობუსის გამოყენება;
5. მაღალი რეალურ დროში, არა დესტრუქციული ავტობუსის არბიტრაჟის ტექნოლოგია, შეფერხების გარეშე მაღალი პრიორიტეტის მქონე კვანძებისთვის;
6. არასწორი CAN კვანძი ავტომატურად დახურავს და გაწყვეტს კავშირს ავტობუსთან, ავტობუსის კომუნიკაციაზე გავლენის გარეშე;
7. შეტყობინება არის მოკლე ჩარჩოს სტრუქტურისა და აქვს ტექნიკის CRC შემოწმება, ჩარევის დაბალი ალბათობით და მონაცემთა უკიდურესად დაბალი შეცდომის სიხშირით;
8. ავტომატური ამოცნობა, გაგზავნილია თუ არა შეტყობინება წარმატებით, და აპარატურას შეუძლია ავტომატურად ხელახლა გადაცემა, გადაცემის მაღალი საიმედოობით;
9. ტექნიკის შეტყობინებების ფილტრაციის ფუნქციას შეუძლია მხოლოდ საჭირო ინფორმაციის მიღება, პროცესორის დატვირთვის შემცირება და პროგრამული უზრუნველყოფის მომზადების გამარტივება;
10. საკომუნიკაციო საშუალებად შეიძლება გამოყენებულ იქნას საერთო გრეხილი წყვილი, კოაქსიალური კაბელი ან ოპტიკური ბოჭკო;
11. CAN ავტობუსის სისტემას აქვს მარტივი სტრუქტურა და მაღალი ღირებულება.
RS485 მახასიათებლები:
1. RS485-ის ელექტრული მახასიათებლები: ლოგიკა "1" წარმოდგენილია +(2-6) V ძაბვის სხვაობით ორ ხაზს შორის;ლოგიკა "0" წარმოდგენილია ორ ხაზს შორის ძაბვის სხვაობით, როგორც - (2-6) V. თუ ინტერფეისის სიგნალის დონე დაბალია ვიდრე RS-232-C, ადვილი არ არის ინტერფეისის მიკროსქემის ჩიპის დაზიანება და ეს დონე თავსებადია TTL დონესთან, რომელსაც შეუძლია ხელი შეუწყოს TTL წრედთან დაკავშირებას;
2. RS485 მონაცემთა გადაცემის მაქსიმალური სიჩქარეა 10 Mbps;
3. RS485 ინტერფეისი არის დაბალანსებული დრაივერის და დიფერენციალური მიმღების კომბინაცია, რომელიც აძლიერებს საერთო რეჟიმის ჩარევას, ანუ კარგი ხმაურის ჩარევის უნარს;
4. RS485 ინტერფეისის მაქსიმალური გადაცემის მანძილის სტანდარტული მნიშვნელობა არის 4000 ფუტი, რომელიც რეალურად შეიძლება მიაღწიოს 3000 მეტრს.გარდა ამისა, ავტობუსში RS-232-C ინტერფეისთან დაკავშირება მხოლოდ ერთი გადამცემის, ანუ ერთი სადგურის სიმძლავრის დასაშვებია.RS-485 ინტერფეისი იძლევა ავტობუსში 128-მდე გადამცემის დაკავშირების საშუალებას.ანუ მას აქვს მრავალი სადგურის შესაძლებლობა, ასე რომ მომხმარებლებს შეუძლიათ გამოიყენონ ერთი RS-485 ინტერფეისი მოწყობილობის ქსელის ადვილად დასამყარებლად.თუმცა, მხოლოდ ერთ გადამცემს შეუძლია გადასცეს RS-485 ავტობუსზე ნებისმიერ დროს;
5. RS485 ინტერფეისი არის სასურველი სერიული ინტერფეისი მისი კარგი ხმაურის იმუნიტეტის, გადაცემის დიდი მანძილისა და მრავალ სადგურის შესაძლებლობის გამო;
6. იმის გამო, რომ ნახევრად დუპლექსი ქსელი, რომელიც შედგება RS485 ინტერფეისებისგან, ჩვეულებრივ მოითხოვს მხოლოდ ორ მავთულს, RS485 ინტერფეისები გადაცემულია დაცულ გრეხილი წყვილით.
განსხვავებები CAN ავტობუსსა და RS485-ს შორის:
1. სიჩქარე და მანძილი: მანძილი CAN-სა და RS485-ს შორის, რომელიც გადაიცემა მაღალი სიჩქარით 1Mbit/S არ არის 100M-ზე მეტი, რაც შეიძლება ითქვას, რომ მსგავსია მაღალსიჩქარიანში.თუმცა, დაბალი სიჩქარით, როდესაც CAN არის 5Kbit/S, მანძილი შეიძლება მიაღწიოს 10 კმ-ს, ხოლო ყველაზე დაბალი სიჩქარით 485, მას შეუძლია მიაღწიოს მხოლოდ 1219 მ-ს (რელე არ არის).ჩანს, რომ CAN-ს აქვს აბსოლუტური უპირატესობები შორ მანძილზე გადაცემაში;
2. ავტობუსის უტილიზაცია: RS485 არის ერთი ძირითადი მონა სტრუქტურა, ანუ ავტობუსზე შეიძლება იყოს მხოლოდ ერთი ოსტატი და მისი ინიციატორი ხდება კომუნიკაცია.ის არ გასცემს ბრძანებას და შემდეგ კვანძებს არ შეუძლიათ მისი გაგზავნა და მას სასწრაფოდ სჭირდება პასუხის გაგზავნა.პასუხის მიღების შემდეგ, მასპინძელი ითხოვს შემდეგ კვანძს.ეს არის იმისთვის, რომ თავიდან აიცილოს მრავალი კვანძი მონაცემთა ავტობუსში გაგზავნისგან, რაც იწვევს მონაცემთა დაბნეულობას.CAN ავტობუსი არის მრავალ ოსტატი სლავური სტრუქტურა და თითოეულ კვანძს აქვს CAN კონტროლერი.როდესაც რამდენიმე კვანძი იგზავნება, ისინი ავტომატურად არბიტრაჟს განახორციელებენ გაგზავნილი ID ნომრით, რათა ავტობუსის მონაცემები იყოს კარგი და ბინძური.ერთი კვანძის გაგზავნის შემდეგ, მეორე კვანძს შეუძლია აღმოაჩინოს, რომ ავტობუსი თავისუფალია და დაუყოვნებლივ გაგზავნოს, რაც ინახავს ჰოსტის მოთხოვნას, აუმჯობესებს ავტობუსის გამოყენების სიჩქარეს და აძლიერებს სიჩქარეს.ამიტომ, CAN ავტობუსი ან სხვა მსგავსი ავტობუსები გამოიყენება სისტემებში მაღალი პრაქტიკულობის მოთხოვნებით, როგორიცაა ავტომობილები;
3. შეცდომის გამოვლენის მექანიზმი: RS485 განსაზღვრავს მხოლოდ ფიზიკურ ფენას, მაგრამ არა მონაცემთა ბმულის ფენას, ამიტომ ის ვერ იდენტიფიცირებს შეცდომებს, თუ არ არის მოკლე ჩართვა და სხვა ფიზიკური შეცდომები.ამ გზით ადვილია კვანძის განადგურება და ავტობუსში მონაცემების სასოწარკვეთილად გაგზავნა (1-ის გაგზავნა მუდმივად), რაც მთელ ავტობუსს პარალიზებს.ამიტომ, თუ RS485 კვანძი ვერ მოხერხდა, ავტობუსის ქსელი გათიშავს.CAN ავტობუსს აქვს CAN კონტროლერი, რომელსაც შეუძლია გამოავლინოს ავტობუსის ნებისმიერი შეცდომა.თუ შეცდომა 128-ს გადააჭარბებს, ის ავტომატურად დაიბლოკება.დაიცავით ავტობუსი.სხვა კვანძების ან მათი საკუთარი შეცდომების აღმოჩენის შემთხვევაში, შეცდომების ჩარჩოები გაიგზავნება ავტობუსში, რათა შეახსენოს სხვა კვანძებს, რომ მონაცემები არასწორია.ფრთხილად იყავით ყველა.ამ გზით, როგორც კი CAN ავტობუსის კვანძის CPU პროგრამა გაქრება, მისი კონტროლერი ავტომატურად დაბლოკავს და დაიცავს ავტობუსს.ამიტომ, მაღალი უსაფრთხოების მოთხოვნების მქონე ქსელში, CAN ძალიან ძლიერია;
4. ფასი და ტრენინგის ღირებულება: CAN მოწყობილობების ფასი დაახლოებით ორჯერ აღემატება 485-ს. ამ გზით 485 კომუნიკაცია ძალიან მოსახერხებელია პროგრამული თვალსაზრისით.სანამ გესმით სერიული კომუნიკაცია, შეგიძლიათ დაპროგრამება.მიუხედავად იმისა, რომ CAN მოითხოვს ქვედა ინჟინერს CAN-ის რთული ფენის გაგებას, ხოლო ზედა კომპიუტერული პროგრამულ უზრუნველყოფას ასევე სჭირდება CAN პროტოკოლის გაგება.შეიძლება ითქვას, რომ ტრენინგის ღირებულება მაღალია;
5. CAN ავტობუსი უკავშირდება ფიზიკურ ავტობუსს CAN კონტროლერის ინტერფეისის ჩიპის 82C250 ორი გამომავალი ტერმინალის CANH და CANL მეშვეობით.CANH ტერმინალი შეიძლება იყოს მხოლოდ მაღალ დონეზე ან შეჩერებულ მდგომარეობაში, ხოლო CANL ტერმინალი შეიძლება იყოს მხოლოდ დაბალ დონეზე ან შეჩერებულ მდგომარეობაში.ეს უზრუნველყოფს, რომ, როგორც RS-485 ქსელში, როდესაც სისტემას აქვს შეცდომები და რამდენიმე კვანძი აგზავნის მონაცემებს ავტობუსს ერთდროულად, ავტობუსი იქნება მოკლე ჩართვა, რაც აზიანებს ზოგიერთ კვანძს.გარდა ამისა, CAN კვანძს აქვს ფუნქცია ავტომატურად დახუროს გამომავალი, როდესაც შეცდომა სერიოზულია, ისე, რომ ავტობუსში სხვა კვანძების მუშაობა არ დაზარალდეს, რათა უზრუნველყოს, რომ ქსელში პრობლემები არ იყოს და ავტობუსი იქნება „ჩიხში“ ცალკეული კვანძების პრობლემების გამო;
6. CAN-ს აქვს სრულყოფილი საკომუნიკაციო პროტოკოლი, რომლის რეალიზებაც შესაძლებელია CAN კონტროლერის ჩიპით და მისი ინტერფეისის ჩიპით, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს სისტემის განვითარების სირთულეს და ამცირებს განვითარების ციკლს, რაც შეუდარებელია RS-485-თან მხოლოდ ელექტრო პროტოკოლით.
Shenzhen Zhongling Technology Co., შპს, დაარსების დღიდან 2013 წელს, ერთგულია ბორბლების რობოტების ინდუსტრიაში, ავითარებს, აწარმოებს და ყიდის ბორბლების კერის სერვო ძრავებს და დრაივერებს სტაბილური ფუნქციონირებით.მისი მაღალი ხარისხის სერვო ჰაბ ძრავის დრაივერები, ZLAC8015, ZLAC8015D და ZLAC8030L, იღებენ CAN/RS485 ავტობუსის კომუნიკაციას, შესაბამისად მხარს უჭერენ CANopen პროტოკოლის/modbus RTU პროტოკოლის CiA301 და CiA402 ქვეპროტოკოლებს და შეუძლიათ 16-მდე მოწყობილობების დამონტაჟება;იგი მხარს უჭერს პოზიციის კონტროლს, სიჩქარის კონტროლს, ბრუნვის კონტროლს და მუშაობის სხვა რეჟიმებს და შესაფერისია რობოტებისთვის სხვადასხვა შემთხვევებში, რაც მნიშვნელოვნად უწყობს ხელს რობოტების ინდუსტრიის განვითარებას.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-29-2022